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介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。
基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究
【摘 要】
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介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CA
【机 构】
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中国计量学院浙江省流量计量技术研究重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2016年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51305419);质检公益性行业科技专项(201410133);浙江省重大科技专项(2013C01137)
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