【摘 要】
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μC／OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，但是目前μC／OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用，对于带有协处理器的双核微处理器来说，μC／OS-Ⅱ操作系统不能充分
【机 构】
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重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所
【基金项目】
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国家科技重大专项:汽车电子控制器嵌入式软件平台研发及产业化(2009ZX01038-002-002-2);重庆市科技攻关计划项目(CSTC,2009AB6085)
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μC／OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，但是目前μC／OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用，对于带有协处理器的双核微处理器来说，μC／OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究，通过修改μC／OS-Ⅱ的构架，将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理，减少内核在主核的运行时间。提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析，证明此方法可行。
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