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提出了应用虚功原理计算静定结构杆件内力的方法。首先,对于刚体平面运动的7种情形:给定两点虚位移方向和其中一点虚位移大小、两点虚位移大小和其中一点虚位移方向、两点虚位移大小和另外一点虚位移方向、两点虚位移方向和另外一点虚位移大小、瞬心位置和一点虚位移大小、瞬心位置和一点虚位移投影、虚位移在两个方向的投影,归纳出刚体中任意一点虚位移的计算公式;然后,应用虚功原理提出静定结构杆件内力的计算方法;最后,给出了一个组合结构和两个平面桁架的实例说明该方法的有效性。与传统的静力分析方法相比,该方法不必事先求解约束反力,