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线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究
线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究
来源 :浙江工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JockWang
【摘 要】
:
本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于
【作 者】
:
俞立
【机 构】
:
浙江工学院工业管理工程系
【出 处】
:
浙江工学院学报
【发表日期】
:
1991年4期
【关键词】
:
不确定系统
鲁棒控制
稳定性
滞后
Uncertain systems
Robust control
Stability
Delays
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本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子以说明提出的方法.
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