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针对目前单独采用算法跟踪实现的太阳能跟踪控制器累积误差大、实时性差的问题,提出了一种算法和传感器检测相结合的跟踪控制方法.算法依据天体运行规律计算太阳高度角和方位角并转化成相应脉冲驱动伺服电机跟踪太阳.传感器电路通过采样桥式电路的各个支路的光敏电阻的电压值,精确调整太阳能板位置.测试结果表明,新跟踪技术可以精确控制太阳能板位置并且显著提高了太阳能的利用率.