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针对现有无线定位系统中,定位引擎算法固化导致应用缺少灵活性、成本高的问题,提出一种集成ZigBee无线收发器和微控制器的CC2430为核心器件,并配以终端软件的集中式无线传感器网络定位系统方案。该方案利用软件方法实现较高的定位精度,降低对硬件的要求,减少了无线传感器定位系统的成本。无线定位网络主要由协调器节点、参考节点和盲节点组成,系统采集盲节点到各参考节点的信号强度指示值(RSSI),值通过协调器RS232接口与上位机实现通信,并根据不同的应用环境由上位机选择合适的RSSI定位算法,实时获取盲节点