基于开源鸿蒙的无人机终端应用研究

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:strong_zht
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
开源鸿蒙是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目,是一个面向全场景、全连接、全智能的,基于开源的方式的一个智能终端设备操作系统的框架和平台。本文基于开源鸿蒙操作系统设计了一款无人机操控软件,用于操控逻辑简单的微型无人机。
其他文献
【目的】通过分析生长率模型系统更新数据的差异,为年度监测数据更新提供依据。【方法】采用第六次至第九次全国森林资源连续清查四川省2002、2017、2012和2017年4个年度固定样地调查数据,应用非线性回归估计方法,建立了18个树种(组)单木胸径和蓄积生长率模型,13个主要乔木林类型林分材积生长率模型,胸径一元模型、年龄一元模型和胸径-年龄二元模型,10个主要乔木林类型三储量联立估测模型。【结果】
期刊
目的 探讨腹腔镜囊肿剥除术联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)对卵巢子宫内膜异位囊肿患者卵巢功能的影响。方法 选取2018年1月至2020年6月在我院接受治疗的120例卵巢子宫内膜异位囊肿患者作为研究对象,根据治疗方案的不同将其分为对照组和观察组,各60例。对照组给予腹腔镜剥除术治疗,观察组在对照组基础上给予GnRH-a治疗。比较两组的卵巢功能相关指标、血清生化因子、临床疗效、复发率及生活
期刊
为探究不同设计方法对SMA-13混合料老化性能的影响,通过室内模拟SMA-13混合料的短期老化和长期老化过程,研究了设计方法(垂直振动成型法(VTM法)、旋转压实法(SGC法)和马歇尔法(Marshall法))对SMA-13混合料老化性能的影响规律。结果表明:相对于Marshall法,SGC法和VTM法SMA-13混合料中沥青经过短期老化后性能变化大;且经过长期老化后,VTM法SMA-13混合料中
期刊
探析国土空间管控体制下公路交通基础设施综合优化路径,推动交通基础设施空间资源高效利用和绿色集约发展。采用文献资源法、指标体系评价法、综合分析法,以“双评价”理论为支撑,构建了以“建设规模-建设布局-建设时序-建设形式”为主线的公路交通基础设施国土空间综合优化路径。研究结果:(1)国土空间规划尤其是“三区三线”对公路交通网规划形成了新的引导与约束,需提出公路交通基础设施综合优化路径;(2)通过突出对
期刊
通过试验将Superpave方法和马歇尔方法设计的沥青混合料在体积参数、高温性能、低温性能等方面进行了对比分析。研究结果表明:Superpave方法设计的混合料比马歇尔方法节省沥青用量在0.2%~0.5%之间;Superpave方法设计混合料毛体积密度比马歇尔的略大,增加范围在0.4%~0.8%之间;Superpave设计的混合料动稳定度比马歇尔的高10%左右,Superpave混合料在高温性能上
期刊
为探究道路绿带对地表温度(LST)的影响,以聊城市为研究对象,基于Landsat 8四季遥感影像,反演了19条主要道路的地表温度,并计算了归一化差异植被指数(NDVI)。对道路结构和植物配植进行基础调查后,对LST数据进行采样,分析了不同行道树的降温效果。利用散点图分析了NDVI和LST在样点尺度和道路尺度的相关性。结果表明:(1)在夏季,当道路宽度在30 m~55 m之间时,“白蜡+国槐”组合的
期刊
在满足相关规范和工艺要求的前提下,为了满足不同地形要求,节约项目占地,尽可能减少管线工程量,煤气化装置的设备和管道合理布局非常重要。介绍了水煤浆气化的单元设备布置和管线布置的特点,以及气化装置常见的几种联合布局方式及其优缺点,为同行设计提供参考。
期刊
【目的】了解并掌握某三级甲等(以下简称“三甲”)专科医院住院患者医院感染现况,为制定医院感染预防控制措施及开展针对性目标性监测提供科学依据。【方法】采用横断面调查方法,利用医院感染电子系统对成都某三甲医院2020年12月23日0:00—24:00院内543例住院患者进行调查。【结果】共发生医院感染23例,合计26例次,医院感染现患率4.24%,医院感染例次率4.79%;发生社区感染127例,合计1
期刊
学位
市政道路工程涉路项目日益增多,为梳理市政道路涉高速公路工程安全性评价,通过分析设计方案、施工工艺、交通组织、应急处置等对高速公路桥梁的安全影响,识别改扩建市政道路涉路工程风险点,提出穿越高速公路涉路工程质量和安全评价流程,分析得出道路专业6个和管线专业5个关键评价指标。采用有限元软件LS-DYNA 3D建立单体货车和混凝土护栏碰撞模型,碰撞速度为40 km/h~80 km/h。货车Ford F80
期刊