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研究了预压力对超声马达共振频率的影响．通过对纵扭复合型压电超声马达运行机理的研究，分析了预压力与纵扭复合型压电超声马达纵扭振子输出压电应力协同作用的机理．理论和实验研究结果表明，纵纽复合型压电超声马达的共振频率随预压力增加而增加；马达预压力和共振频率存在正比关系．理论分析和实验测试结果符合较好．