【摘 要】
：
对地面运动目标的搜索是无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路规划的重要研究内容之一,受目标运动的影响,传统的垂线扫描搜索方法对速度较大的运动目标搜索能力不足。为
【机 构】
：
北京航空航天大学无人系统研究院,北京航空航天大学电子信息工程学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA122103);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-WRJS-005,YWF-15-WRJS-001,YWF-15-GJSYS-061)资助课题
论文部分内容阅读
对地面运动目标的搜索是无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路规划的重要研究内容之一,受目标运动的影响,传统的垂线扫描搜索方法对速度较大的运动目标搜索能力不足。为了提升对运动目标的搜索效率,提出多无人机(multi-unmanned aerial vehicle,multi-UAV)并排回寻式搜索方法,以回寻速度与推进距离为参数构建了协同搜索数学模型,搜索效率须在搜索速率和发现概率2个指标之间权衡,通过对模型参数进行优化,得出不同应用场景下的最优搜索方案。仿真结果表明:与垂线扫描搜索法相比,在相同的发现概率下,该方法允许目标的运动速度更快;在目标运动速度相同时,目标发现概率更高。在算例的飞行条件下,目标发现概率比垂线扫描法提高约15个百分点。
其他文献
欧盟是世界上交通最发达的地区,同时也是世界上交通事故发生最少的地区。随着我国经济的发展而导致了交通运输业的飞速发展,同时交通事故的发生不断增加。欧盟在道路安全法的
凌力尔特公司（Linear Technology）推出LTC2632和LTC2633系列双信道12位、10位和8位轨至轨电压输出数模转换器（DAC），LTC2632具有串行SPI接口，而LTC2633具有12C接口。LTC2632和LTC263
从分析公司人格否认制度的含义和地位出发,追溯其发展历史,指出当前我国公司人格否认制度面临的困境。对此提出在《公司法》中制定与相关衔接的个人公益诉讼制度,实现与公司
高校院（系）级科研秘书是学校基层科技管理队伍的重要力量,是学校科技管理决策系统、信息反馈系统和质量监控体系的加工者和传递者。科研秘书的人员素质状况将直接影响学校科研
糖尿病是一种糖代谢紊乱引起的疾病。米格列醇作为一种新型α-糖苷酶抑制剂,能够有效治疗Ⅱ型糖尿病,并已迅速成为首选药物。本文综述了米格列醇的发展、生物合成及其药效的
页岩储层的体积压裂能有效沟通天然裂缝使其形成缝网系统,极大地提高了页岩气的产能,让页岩气的开采尽快获得经济效益,因此对体积压裂缝网形成研究显得尤为重要,在对国内外大
教育学专业的课堂教学改革已经成为高校学科建设、发展的重点问题,然而,当前的课堂教学模式仍然存在部分问题,导致高校教育学专业建设并未真正实现素质教育的需求。初步分析
概述了甘肃省铅锌矿资源及分布,根据沉积、火山、岩浆侵入3大主导成矿作用(建造)将全省铅锌矿分成3大成矿系列,进一步划分成因类型,对比各系列铅锌矿的特征。以西成盆地与碳
环境问题一直是科学家关注的重点,大气环境是其中一个重要的方面。大气环境污染带来的危害对人类生存和发展带来了极大的负面影响。因此,通过有效的途径来了解大气环境污染的
火电厂氮氧化物的排放是造成大气污染的重要原因,选择性催化还原法烟气脱硝(SCR)技术的NOx脱除率高,而且运行安全可靠,技术成熟,是目前世界上最普遍应用的一种脱硝技术,我国