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变电站巡检机器人的工程应用中,巡检路线的设计是整个系统应用中最重要的环节.本文首先论述了变电站巡检机器人系统路线设计依据,既要满足变电站室外设备的全面覆盖和袁计识别效果,又要综合考虑机器人本体性能.最后结合500kV贵阳变电站巡检机器人的工程应用,论述了优化充电室位置保证巡检时间合理分配的方法,以及提高220kV区域开关设备分合识别效果、保证500kV区域设备多角度观测、提高主变绕组油温表和呼吸器观测识别效果的优化设计的注意事项.