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通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的，但是当步进电机工作在具有运行的止动点时，步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制，采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法，可以使步进电机自动寻找最小最大止动点，并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。