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机械设计是工业发展的重要组成部分,在机械设计中,模块化的设计方法是提升设计效率的重要方式.在机械设计中,运用模块化设计方法可以提升设计的质量和效率.本文依据研制请求,制订了模块化机械臂的技术目标和设计计划,然后研制了模块化关节,该关节具有高加速比等特色;依据技术目标,对模块化关节外部的部件设计了合理的选型.关节的机械构造设计和机械臂连杆的构造设计和优化.