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基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制.在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法.通过实际GPS数据进行仿真与检验,仿真结果表明:该方法精度高,满足卫星星座自主生存的要求,设计方案可行.