基于Europa2的智能规划动态仿真与建模

来源 :第五届全国几何设计与计算学术会议(GDC2011) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wp76155900
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  仿真与建模是智能规划走向应用的重要而困难的研究主题,目前已有的规划可视化建模工具只能支持领域无关的仿真和建模,无法模拟现实场景。作者研究发现基于时间线的Chronide规划与Microsoft最新的图形显示技术WPF在某些概念上存在自然的对应关系。基于这样的思想,本文针对NASA开发的开源时态规划平台-Europa2,使用WPF基础类库和相关工具,研究智能规划能够模拟现实场景的动态仿真和建模的设计方法,并给出了实例演示。本文研究表明:对诸如Europa2一类基于时间线的Chronicle规划系统,可以应用WPF一类通用图形技术进行方便的建模和动态仿真,从而初步解决了规划系统模拟现实场景的仿真和建模难以实现的问题。
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