论文部分内容阅读
本文提出一种在任何旋转角度均适用的空间三维直角坐标转换算法,其以非线性最小二乘算法为基础,通过对多元函数极小值进行求解,从中得到七参数的最佳估值.此种算法相比于当前一些比较常用的方法,具有收敛速度快及计算简便的特点,不会对七参数初值形成依赖,有利于程序实现.
以非线性最小二乘算法为基础的空间坐标转换探讨
【摘 要】
：
本文提出一种在任何旋转角度均适用的空间三维直角坐标转换算法,其以非线性最小二乘算法为基础,通过对多元函数极小值进行求解,从中得到七参数的最佳估值.此种算法相比于当前
【机 构】
：
北方自动控制技术研究所
【出 处】
：
军民两用技术与产品
【发表日期】
：
2016年22期
其他文献
财政部于2006年2月正式发布了新的企业会计准则体系,新的会计准则的颁布给会计信息披露带来了深远的影响。本文以新的企业会计准则对会计信息披露产生的积极和消极影响为框架
如果不是与城子峪村民的多年交往，也许这十几年来，我的长城专题拍摄就不会从这个小山村开始，走向全国。尤其是对明长城建筑者的后裔们这个专题的拍摄，不仅让我看到了固态的长城，看
资产管理是事业单位日常管理工作的重要内容,做好单位资产的分配和维护工作对于提高国家财政资金的运行效率,保证单位的正常运作和稳步发展具有重要意义。解决我国事业单位资
随着企业改革的深入和经济的发展，职工的生活水平总体提高，但是由于区域发展不平衡，社会保障体系还不够健全，一些职．z-4~需要“帮扶”。本文就工会如何进行“帮扶”，“帮扶”对象、
最近看到研究中国艺术史的美国学者姜裴德（Alfreda Murck）的一篇文章，题目是“画可以怨否？《潇湘八景》与北宋谪迁诗画”。湖南潇湘是风景独特的地方，在人们的心目中，那里有一派烟霭迷蒙的山水，散发着哀伤怨情。姜裴德指出，潇湘的怨情主要来自古代一批谪迁文人诗作的渲染。历史上在潇湘地区撰写诗文的作者，多为谪迁之臣，如屈原、贾谊、杜甫、柳宗元等。《潇湘八景》是一组山水画，作者宋迪到过潇湘，贬官后与
在主消费合同中,经营者为消费者附带提供停放车辆的服务,发生保管合同关系与附属型消费服务合同关系的竞合。在附属型消费服务合同关系中,经营者对财产安全的保障范围应当包
对外承包工程企业因为既不同于一般的跨国企业也不同于本国内的工程承包企业,所以针对于多变的环境因素和较高的市场竞争情况,对外承包工程企业中的人力资源管理尤其显得重要
处在社会快速转型期中的当代大学生群体，其行为习惯在新时代表现出了新的特征，对武汉市六所高校在校大学生调查归纳出了当代大学生的行为习惯特征，并分析了其深层次的原因。
目的探讨狼疮肾炎(lupus nephritis,LN)患者血清白介素(interleukin,IL)-31水平的表达及其与肾脏疾病活动度的关系。方法选取九江市第一人民医院诊断LN患者54例作为观察组,前