【摘 要】
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针对两灰度级格雷码三维测量方法存在编码图案多、测量效率低的问题,研究多灰度级格雷码的三维测量方法。与两灰度级格雷码方法相比,该方法采用多个灰度级形成编码图案,同等
【机 构】
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哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金(F201020,QC2012C059)
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针对两灰度级格雷码三维测量方法存在编码图案多、测量效率低的问题,研究多灰度级格雷码的三维测量方法。与两灰度级格雷码方法相比,该方法采用多个灰度级形成编码图案,同等条件下能有效减少编码图案数量、明显提高测量效率。通过m幅N（N∈Z,N≥3）灰度级格雷码图案将被测空间分为Nm个区域,编码图案中的条纹平行、宽度相同。根据格雷码编码图像将N灰度级格雷码转换为N进制数,进而转化为十进制数,从而得到编码图像中每个像素点在编码图案中所对应的区域序号,并结合光学三角法的数学模型得到被测表面的三维坐标。实验结果表明,该方法
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