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运用齐次变换矩阵等数学方法,对JJR—1型机器人运动学进行了分析,建立了各关节间的位置关系、速度关系和加速度关系及其求解方法。
JJR—1型机器人运动学分析
【摘 要】
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运用齐次变换矩阵等数学方法,对JJR—1型机器人运动学进行了分析,建立了各关节间的位置关系、速度关系和加速度关系及其求解方法。
【机 构】
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华北电力学院,华北电力学院
【出 处】
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水利电力机械
【发表日期】
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1993年2期
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