基于无线传感器网络的极大似然定位法的分析

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对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析,发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响:参照锚节点的测距误差越小,计算得到的定位精度越高;当所有方程所含误差相同时,参照锚节点在定位区域中心时定位误差小,在定位区域边缘时定位误差大;当参照锚节点测距误差为0时,参照锚节点靠近定位区域中心或者在定位区域中心时定位误差大,而在四周时小,但相差不大。在实际应用中,可以利用这一结果,选择合适的参照锚节点,使得定位效果最佳。
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