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金属橡胶减振器(Metal Rubber Damper简称MRD)是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加.详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进行线性化,并且利用总体最小二乘法对此类方程进行参数辨识.结果表明,不同的金属橡胶减振阻尼元件的互相组合大大增加了其刚度特性的线性范围.