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基于有限时间稳定理论和Lyapunov稳定性理论,设计一个非线性控制器,对无刷直流电动机（BLDCM）系统的混沌振荡进行控制。首先理论上证明了该控制策略能使混沌系统在有限时间内稳定到平衡点,然后利用数值仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。研究结果对保证无刷直流电动机的稳定运行具有重要意义。