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智能机器人是一种以人工智能科学技术制定的相关规则为指导进行设计开发的机械设备装置,具有自动化、可代替人类从事多元复杂环境工作等优势,其研究也一直是自动化领域的热点问题之一.本文即通过对三轮全向机器人运动模型的分析,推导了其运动学方程,并设计相关程序与进行实验论证,实现了其自定位与向目标位置的导航移动.