【摘 要】
：
随着工业自动化的快速发展,机器人在加工过程中的利用率越来越高。但由于工业机器人对定位精度的要求非常高,往往会因为不能准确定位而对机器人接下来的加工操作造成一定的误
论文部分内容阅读
随着工业自动化的快速发展,机器人在加工过程中的利用率越来越高。但由于工业机器人对定位精度的要求非常高,往往会因为不能准确定位而对机器人接下来的加工操作造成一定的误差影响。而这种误差导致的最直接的结果就是焊接机器人无法准确定位到正确的焊缝位置,出现焊偏、焊漏或者熔深不够等焊接缺陷。以液压支架生产过程中对重型结构件的定位为实例,对旧式的定位块进行改进,在一定程度上增加了定位方式的灵活程度和精确程度。经过测试,新的定位方法极大地提高了定位的精确度,降低了定位过程中的操作难度,缩短了定位活件的时间。
其他文献
根据石炭井焦煤公司上保护层的开采条件,应用FLAC3D数值模拟方法模拟计算了3#煤层先行开采后对其下伏的4#、5#突出煤层的卸压影响程度、保护范围（走向、倾向卸压角）等。研究结
我国煤炭开采技术相对落后,需要采用现代机械化工艺方法大规模提高煤炭开采的质量和效率。在对我国煤炭综合机械化开采技术运用状况及前景分析,技术应用优越性评价基础上,通
为了满足发动机将动力源源不断地传到车辆的各个部件中,一套完整且更优化的传动系统变得至关重要。在对某车总布置设计过程中,采用参数化设计方法,根据初步选取的发动机、变
随着矿井采掘机械化程度的不断提高,煤矿尘害问题日益突出,煤尘不仅危害作业人员的身体健康,引发尘肺病,而且可能引起煤尘爆炸,酿成矿井重大灾害事故,利用气幕对污染源进行控
东滩煤矿煤层埋藏深,地质条件复杂,所用设备多为重型设备,并且搬家倒面频繁;本文从重型支架快速搬家倒面工程实践角度,对有轨运输条件下重型支架快速转面技术进行研究与优化
胃十二指肠溃疡是一种性常见病,多发病,约占总人口的10%,以中年人发病最为多见,病理特征为溃疡的粘膜缺损超过粘膜肌层,临床特点为慢性周期性的上腹疼痛。笔者自2004年1月至2
水肿是指人体血管外组织间隙体液积聚的状态，是肾脏疾病的常见症状。中医古籍对肾性水肿曾有过不少描述，如：“水始起也，目窠上微肿，如新卧起之状”、“跗肿肉如泥，按之不起”、“故
随着矿井连续多年高位运转,开采深度逐年增加,生产系统环节渐多,水文地质条件日益复杂,采场生产能力逐渐变小,导致矿井采掘接替紧张。如何提高工作面单产、降低巷道掘进率已