【摘 要】
：
为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、
【机 构】
：
西安工业大学机电工程学院,西安航空学院机械工程学院
【基金项目】
：
2017年陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0396)
论文部分内容阅读
为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。
其他文献
伴随全球经济化进入新阶段,在实施原有的全球采购策略基础上,建立企业自身生产与运行体系已成为跨国公司发展的新举措,并购热潮成为拓展全球采购空间的重要措施之一。国际媒
时间序列预测一直是人们关注的热点问题,通过精确的预测结果,人们可以提前安排工作,预防不利情况发生,对于制定政策有着非常重要的意义。随着科学技术的不断进步,时间序列预
2019年6月24日,中共中央政治局召开会议,审议《中国共产党农村工作条例》。8月,中共中央印发了《中国共产党农村工作条例》,并发出通知,要求各地区各部门认真遵照执行。制定
<正>中国医师协会等几家比较权威的机构对中国股民做过一个联合调查,结果显示,中国股民中只有40%的人拥有正面情绪,60%的股民均有不同程度的疲倦、烦躁、淡漠、孤独、多疑、
金融衍生工具是目前金融市场上较为活跃的重要部分,它是一把双刃剑,其背后隐藏着很大的市场风险。本文从金融衍生工具的定义与特点出发,进一步对其风险进行分析,最后提出相关
多溴联苯醚在水产品中的残留会危害人类健康。本文建立了水产品中12种多溴联苯醚的气相色谱测定方法。样品用30mL正己烷︰丙酮(1︰1)超声提取20min,60%硫酸脱脂,弗罗里硅土和中性
大功率LED太阳能照明系统通过太阳能硅光电池板将太阳能转换为电能存储到密封铅酸蓄电池中,由蓄电池为整个系统提供电能。本文以实际应用为目的,从满足道路照明或景观照明使
习近平总书记在十九大报告中指出实施乡村振兴战略,尤其是对于沿海地区而言,虽然体育公共服务体系薄弱,但却具有较大的完善和发展的潜力。因此,为了提高和完善农村体育公共服
目的观察施氏砭术综合疗法治疗帕金森病的临床疗效。方法采用小样本的自身前后对照试验,对长期在门诊就诊的29例帕金森病患者,在原先中西药治疗的基础上加用施氏砭术综合疗法