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介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例,给出了控制系统的网络结构,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式.实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势.
SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用
【摘 要】
：
介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例,给出了控制系统的网络结构,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年5期
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