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该文针对一类非线性系统,提出一种改进的自适应模糊控制方法.即在自适应模糊控制器的基础上增加了一项补偿控制作用,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环系统的渐进稳定性,通过仿真实例验证了此方法的可行性和有效性.
一种改进的自适应模糊控制方法
【摘 要】
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该文针对一类非线性系统,提出一种改进的自适应模糊控制方法.即在自适应模糊控制器的基础上增加了一项补偿控制作用,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环系统的渐进稳定
【机 构】
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南京晓庄学院电子工程学院
【出 处】
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南京晓庄学院学报
【发表日期】
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2015年6期
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