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以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例，建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元-刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动，利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程，缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解，其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。