【摘 要】
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为提高精密运动平台运动精度及分辨率,并降低传动过程中的间隙影响,创新性地提出了一种基于行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动结构,并结合步进电机、交叉滚子导轨设计了一款精密运动
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为提高精密运动平台运动精度及分辨率,并降低传动过程中的间隙影响,创新性地提出了一种基于行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动结构,并结合步进电机、交叉滚子导轨设计了一款精密运动平台。相比于传统行星齿轮,行星摩擦轮具有大减速比、零间隙的特点,结合超大滚珠钢球预紧的滚珠丝杠,使运动平台系统具备超过31400的传动比。分析表明,采用行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动机构,可以使运动平台运动分辨率提高5倍以上,达到了提高系统精度的目的。
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