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本文介绍了一款解决锅底不同纹路砂光效果的高效数控多轴柔性机器人锅底磨砂系统,并阐述了该系统在设计时采用伺服驱动控制、动力传动和气动平衡结合技术、真空吸附与高速旋转、精确上下料控制和力控调节反馈及快速磨损补偿等技术,以及这些技术的开发过程。通过反复调试及生产验证,该系统已达到客户对锅底磨砂生产工艺的要求。