【摘 要】
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阐述常用标记定位算法有基于边缘特征的模板匹配算法（Shape Match,SM）、基于灰度信息的模板匹配算法（Gray Match, GM）。SM和GM算法，在标记无明显变形时，能适应大部分工况要求。但当标记存在明显变形时，已有SM和GM算法并不适用，计算出的标记位置并非其形心，需要开发一种能确定变形标记形心的定位算法。探讨采用连通域法定位标记中心，对标记进行二值化处理，提取标记边缘点，用连通域法
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阐述常用标记定位算法有基于边缘特征的模板匹配算法（Shape Match,SM）、基于灰度信息的模板匹配算法（Gray Match, GM）。SM和GM算法，在标记无明显变形时，能适应大部分工况要求。但当标记存在明显变形时，已有SM和GM算法并不适用，计算出的标记位置并非其形心，需要开发一种能确定变形标记形心的定位算法。探讨采用连通域法定位标记中心，对标记进行二值化处理，提取标记边缘点，用连通域法识别出标记，并采用格林公式计算标记的形心。该算法能有效定位标记变形时的形心。
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