综合重构与正交迭代位姿估计算法

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：gyf2033

【摘要】

：

多摄像机系统(multiple camera systems,MCS)在机器视觉领域成为研究热点.针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭代算法,并引入广义摄像机模型来描述MCS以方便算法推导.为充分利用MCS提供的冗余测量信息,将观测到的参考点进行分类,并构建了加权目标函数,综合了最优绝对定向解和正交迭代(orthogonal iteration,OI)算法的优点.三维重构信息的引

【作者】

：

郭军董新民王龙

【机构】

：

空军工程大学工程学院,93716部队57分队

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

机器视觉多摄像机系统位姿估计位姿模糊正交迭代自适应权值 machine vision multiple camera systems pose e

【基金项目】

：

航空科学基金（No.2008ZC01006）资助

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