一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

来源 :平原大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maming5201ww

【摘要】

：

针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干

【作者】

：

王红军户清文

【机构】

：

河南师范大学

【出处】

：

平原大学学报

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

非线性系统自适应模糊滑模控制模糊逻辑系统稳定性分析 nonlinear system adaptive fuzzy slide control fuzzy

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针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响, 能够保证闭环系统全局渐近稳定,跟踪误差收敛到原点的邻域内.在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1～4]中要求的逼近误差平方可积的条件.

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