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设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人本体机构的组成和爬壁机器人全方位移动的功能实现,并对控制系统进行了介绍。分析表明,该机器人是对高层壁面或容器清洗、喷漆及维护和检测的良好载体。
一种全方位移动爬壁机器人系统设计
【摘 要】
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设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人本体机构的组成和爬壁机器人全方位移动的功
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年01期
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