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变结构控制因在一定条件下对不确定性具有不变性，由此在控制系统中得到了极大的应用。本文用滑模变结构控制理论来设计了一中新型控制器，在设计滑模面时，引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差；为消除抖动，在控制器中引入模糊系统来实现去抖；同时设计灰色补偿项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。
模糊积分滑模控制算法研究
【摘 要】
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变结构控制因在一定条件下对不确定性具有不变性，由此在控制系统中得到了极大的应用。本文用滑模变结构控制理论来设计了一中新型控制器，在设计滑模面时，引入积分项来消除干扰等
【机 构】
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第二炮兵士官学校103教研室,第二炮兵士官学校202教研室
【出 处】
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计算机与网络
【发表日期】
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2011年7期
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