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齿廓偏差是影响齿轮传动平稳性的重要参数。针对现有齿廓偏差测量方法的局限性,首先,以机器视觉为基础采集齿轮的图像,利用MATLAB进行图像处理获得清晰的齿廓边缘,采集齿廓目标点云数据。其次,运用逆向工程的方法建立标准齿轮模型获得齿轮的参考点云,结合经典迭代最近点算法实现齿廓目标点云和参考点云的配准,采集配准后的数据并进行曲线拟合,获得齿廓偏差并分析误差。最后,通过齿廓偏差计算值和测量值的对比和分析。结果表明,所提出关于测量齿轮齿廓偏差的方法具有合理性和可行性。