【摘 要】
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为了实现增量式编码器在光电平台上的应用,设计了TMS320F2812的QEP电路采集位置信息和SPI通信电路实现零位的实时标定。在系统设计中,通过分别驱动方位俯仰方向上的电机,实现
【机 构】
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中国空空导弹研究院凯迈(洛阳)测控有限公司,
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为了实现增量式编码器在光电平台上的应用,设计了TMS320F2812的QEP电路采集位置信息和SPI通信电路实现零位的实时标定。在系统设计中,通过分别驱动方位俯仰方向上的电机,实现上电寻零。之后,结合串行外设接口(SPI)与EEPROM通信,实现零位的实时标定。最终,通过在CCS环境下编程、调试,得到满意的试验结果,成功将编码器应用在光电平台上。
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