论文部分内容阅读
基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2020年3期
其他文献
论文研究加权法多目标优化问题。针对在堆芯燃料管理中出现的多目标问题,在效用函数中利用了权重因子。为了有效地求出加权的效用函数,引用了敏感系数。论文以大亚湾核电站为例
可控核聚变能源研究的重要目标之一就是设法把等离子体加热到10keV以上,这是实现聚变点火必不可少的基本条件。中性束注入(Neutral Beam Injection)系统加热是磁约束核聚变实
以海南自由贸易试验区为例,分析目前黎族体育精神文化环境存在的问题,为重点开发休闲体育提供科学合理的发展路径.运用问卷调查法等对面临的机遇与挑战、不同人群的体育意识
兰州重离子加速系统(HIRFL)是由注入器SFC(螺旋型扇聚焦加速器)和主加速器SSC(分离扇聚焦加速器)组成注入器SFC使用外离子源轴向注入方法,注入从ECR离子源引出的低能高电荷态
压力传感器是在微机电系统领域最早开始研究并且产业化的微机电器件之一,微机电系统以微加工工艺为重点研究内容。本文主要对不同类型的微机电系统领域的压力传感器的相关部分