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利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。
基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真
【摘 要】
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利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定
【机 构】
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湘潭大学土木工程与力学学院,湖南长沙矿冶研究院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2010年10期
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