行波超声马达的快速,精确定位控制

来源 :实验力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ningmengpan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
理论和实验两方面的研究表明,行波超声马达的速度响应对输入电压的传递函数可以用一阶形式来近似。因此提出了一种实用的比例积分控制方法,可使系统实现快速响应和精确的定位控制。
其他文献
面对'大众创业、万众创新'新常态和日益严峻的大学生就业形势,西安工程大学管理学院探索形成了特色鲜明的'4354'创新创业型人才协同培养体系,即做到四个到位
针对准中4区块头屯河组河道砂体发育广泛、相互交错、纵向多期叠置等特点,应用一系列地球物理方法描述河道砂体。通过地震正演和合成记录标定,明确河道砂体的地震反射特征,利用
东营凹陷北带西段深层裂解气勘探具有较大潜力,而储集砂体分布规律是制约该区勘探的瓶颈之一。在沉积环境分析基础上,首先利用测录井资料、岩心资料总结了该区沉积砂体类型及特
大学语文一直以来都存在课程边缘化、欠缺实际评价标准、教学效果难以量化等一系列的问题,解决这些问题就要在教学模式上进行有效突破,将网络教学平台引入大学语文课堂并不是
本文利用当今三维图形工作站提供的最新视觉化技术,动态显示多孔介质中流动的原理和方法,主要探讨三个问题:(1)改进参数场图像化的质量,力求以逼真的,生活化的三维图形显示参数场的分
促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)不只局限于治疗贫血,研究表明EPO及其受体在心血管系统有广泛表达,并参与心肌保护,可能与其抗凋亡机制及磷酸肌酸-3激酶、丝裂原活化蛋白激酶等
通过现场灌浆试验及对灌浆前后古全风化花岗岩的物理力学性质指标测试,结合灌浆作用过程的有限元分析,表明受过上覆岩体自重压力作用后的古全风化岩由于岩体结构发生恢复或再生
目的 探讨居室环境对幼儿血铅水平的影响。方法 随机整群抽取太原市居民区某幼儿园2 ̄6岁395名儿童为研究对象,用自拟问卷调查儿童居室环境,3采指端末梢血20μl,原子吸收石墨炉法测定血铅
中侏罗系为滨里海盆地重要的含油气层系,其地层结构发育较完整,沉积相类型丰富。根据前期研究成果,工区内部以间歇性物源为主,主要来自工区内各个盐檐构造高部的沉积物源体系,即盐
在我国的养老问题日益突出、机构养老和家庭养老等传统的养老方式已不适合当今时代发展的情况下,社区养老作为一种新型的养老方式,更加适合老年人的养老需求,是未来的发展趋