【摘 要】
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针对纳级卫星的任务需求，设计了一种基于商用货架器件（commercial off the shelf components、COTS）、模块化的低成本反作用飞轮方案。采用非密闭式结构，无刷电机驱动轮缘式轮盘，
【基金项目】
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国家自然科学基金(61231016)资助
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针对纳级卫星的任务需求，设计了一种基于商用货架器件（commercial off the shelf components、COTS）、模块化的低成本反作用飞轮方案。采用非密闭式结构，无刷电机驱动轮缘式轮盘，两者之间振动模态分析结果表明不存在共振问题；控制器采用积分分离控制算法，基于超低功耗处理器捕获霍尔信号测速，驱动MOSFET桥换相。所研制飞轮成功通过了地面性能与环境试验测试，实测结果：重量63 g，尺寸/mm为36×36×28，最大转速9 000 r/min，最大角动量≥ 5.5
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