【摘 要】
：
以起落架四点布局无人机为研究对象,基于理论力学、刚体动力学、多体系统动力学及轮胎动力学基础理论,在MATLAB/SIMULINK中建立包含飞机六自由度运动、4组起落架缓冲器运动、
【机 构】
：
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
以起落架四点布局无人机为研究对象,基于理论力学、刚体动力学、多体系统动力学及轮胎动力学基础理论,在MATLAB/SIMULINK中建立包含飞机六自由度运动、4组起落架缓冲器运动、轮胎偏转、气动力的起落架四点布局无人机着陆的动力学模型。对飞机不同姿态着陆工况进行仿真,结果表明:模型能够精准反映飞机着陆动力学特性;相对于水平着陆,俯仰角为正时飞机质心过载减小,主起轮胎载荷明显增大且最大值出现时间后移;存在滚转角着陆时,起落架四点布局飞机先接地一侧前起能够吸收部分能量,有效减小主起落架着陆过程中的冲击载荷;随滚转角增加先接地一侧轮胎载荷缓慢增加,后接地一侧轮胎载荷显著减小;且随着滚转角增大,后接地一侧起落架吸收能量减小,其中前起吸收能量的减小量多于主起。
其他文献
“实施乡村振兴战略”由党的十九大报告首次提出，“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”20字成为总要求，既为农村发展绘出美好蓝图，也让农民心中增添无限憧憬。
十九大报告指出，实施乡村振兴战略，要按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化。$$近日
文章结合"民工荒"现象及背景,对新生代农民工的定义、特征、影响满意度的因素进行梳理,提出基于满意度的新生代农民工激励机制设计,对研究成果进行评价,借此找出新生代农民工
装修材料已成为室内空气污染的一大因素,介绍了室内装修过程中产生的主要污染物的由来及其危害,并提出了相应的防治措施。
高校门户网站以门户的形式,通过对校园内各种系统和资源有效地集成整合,为学校教师、学生、社会各界提供其所需要的全部信息与服务。高校网站在对外宣传、信息交流、网络教学
参照创客教育的理念,结合现有小学信息技术课堂,从学科转型、课程统整、教学方法等方面探讨在新课改背景下如何在小学信息技术课堂上开展"创客式教育",进一步丰富学科教学的
<正>当前,以云计算、大数据、3D打印、移动互联网、物联网等为代表的信息技术的兴起与应用,社会的信息化程度不断加深,信息技术对教育的革命性影响日趋明显。教育界正在面临
从隐极同步电机的线性模型分析入手,导出其V形曲线的解析式。利用同步电机空载实验数据通过多项式拟合得到磁化曲线,提出隐极同步电机V形曲线的精确分析法,即基于稳态线性模
为了解决传统的粘连零件颗粒计数方法存在的效率低、准确性不高等问题,基于HALCON图像识别和处理技术,提出了一种基于欧式距离变换及高斯滤波的分水岭分割算法。首先,利用工
霍布斯的哲学思考,处于古典政治生活向现代政治生活的变革时期,他在《利维坦》中,创造性地利用自然法的概念,对古典政治哲学进行祛魅,并对现代政治生活做出实然性分析。霍布