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基于二维动接触碰撞理论推导出细长梁斜碰撞的数值递推表达式,讨论了不同初始入射角度对斜碰撞的影响,采用Bochet根据钢轨滑动的摩擦系数经验公式,对其中的切向接触模型中的摩擦力做了修正,将计算结果与采用库伦摩擦理论的计算结果做了对比,结果表明：切向摩擦力对法向位移的影响与初始入射角度有关,采用两种不同的摩擦力模型所得到的梁的动力响应结果有明显的差异.