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为丰富具有高精度、低能耗、组网灵活以及成本低等优点的水产养殖WSN感知层关键设备,设计了一种用于水产养殖的采集溶解氧、pH值、温度控制溶解氧的一体化装置。该装置包括信号调理模块,三相电机控制模块等,采用加权滑动平均滤波和温度补偿方法提高测量精度,充分利用TinyOS操作系统实现能量管理和自组网。实验对装置温度补偿精度和装置整体功能进行了测试。实验测试表明装置能自组网传输数据,远程终端能实时获取测量信息和执行器状态以及远程控制执行器,该装置溶解氧、pH值测量精度和溶解氧控制能力满足水产养殖需要。