论文部分内容阅读
为了测量目标飞行器的位置及速度等信息，提出采用模拟插入脉冲计数法测距，最小二乘曲线拟合微分法测速，四象限（QD）光斑定位法测角。并在MATLAB／SIMULINK环境下，对采用该方法的脉冲激光雷达信息测量系统进行了计算机仿真。结果表明，距离测量精度高，误差小于0．01m，速度精度也高，误差小于0．02m／s。采用该测量技术的脉冲激光雷达是可靠的。