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提出了一种足球机器人基于Q学习与案例学习(CBL)相结合的自主学习机制.足球机器人通过给定的当前位置和奖赏信号,自己学习来实现特定的动作,为了降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,根据其普遍性以及有限的所必须的计算机内存,采用神经网络的学习来执行其动作.
基于Q学习与CBL结合的机器人足球行为学习研究
【摘 要】
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提出了一种足球机器人基于Q学习与案例学习(CBL)相结合的自主学习机制.足球机器人通过给定的当前位置和奖赏信号,自己学习来实现特定的动作,为了降低学习时的计算复杂度,状态
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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