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介绍用PLC控制工业机械手的自动控制系统,该系统由位置检测传感系统、电气控制系统、液压传动系统等分系统组成,按操作者要求实现物体从一个传送带到另一个传送带的传递.文中给出了工艺流程图、PLC控制的I/O分配图、程序框图及梯形图.
PLC在工业机械手中的应用研究
【摘 要】
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介绍用PLC控制工业机械手的自动控制系统,该系统由位置检测传感系统、电气控制系统、液压传动系统等分系统组成,按操作者要求实现物体从一个传送带到另一个传送带的传递.文中
【机 构】
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茂名学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2004年4期
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