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(二)摆动运动机构17.采用齿条、齿轮和曲柄的摆动运动机构动力源:气压摆动角度:0～90°负荷:轻结构:这是用齿轮齿条把直线运动变成回转运动,并以曲柄臂的摆动来产生两端减速的摆动机构。由行程开关进行程序控制。如果把速度控制加到气缸的往复运动回路里,还能调整往复运动的时间。设计制造要点:(1)应特别注意齿条和摆杆滑动面的耐磨性以及滑动面的平滑程度;(2)曲柄臂的驱动滚子最好能装上滚珠轴承或滚针轴承。参照第2类控制回路。18.采用调速凸轮的任意变速摆动运动机构动力源:油压摆动角度:0～60°