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地下电力管线的轨迹难以获取是困扰工程验收、地面开挖施工、管线后期维护等工作的难题,目前所采用的测量方法对陀螺仪的精度要求较高,使得装置体积大、成本高。基于光电显微技术的惯性陀螺仪组合定位方法,通过光电显微镜获取瞬时速度和静止时的零速进行参数反馈和修正,降低了系统对惯性陀螺仪的精度要求,实现了地下电力管线测量的低成本应用。