切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定
移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定
来源 :科技通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbh0429
【摘 要】
:
提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式,并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角。该法新颖简单实用快捷,非常适用
【作 者】
:
范红
【机 构】
:
浙江大学电气工程学院
【出 处】
:
科技通报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
移动机器人
自动控制技术
单凸多边形障碍物
转角
距离传感器
路径规划
automatic control technology convex polygona
【基金项目】
:
教育部博士点基金资助项目(97033526),,浙江省自然科学基金资助项目(598019)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式,并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角。该法新颖简单实用快捷,非常适用于实时避障,该关系等式的提出将给避障、规划及由凸多边形障碍物构成的未知环境的建模带来新的思路。
其他文献
浅谈细水雾灭火系统
介绍了细水雾灭火系统的基本原理,简要地说明了各种细水雾灭火系统的构成及其应用,并结合有关试验成果,对其灭火效果进行总结和分析.介绍了细水雾灭火系统的分类、细水雾灭火
期刊
细水雾
灭火系统
火灾
冷却
高中物理教学中提高学生抽象思维能力的对策研究
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
高中物理
逻辑思维
抽象思维
教学手段
从医案看中医配方用药五法
方药是中医治疗疾病的重要手段之一,研究如何配方用药对提高方药的疗效意义重大。在中医临床,配方用药方法主要有如下五种:辨证用药,辨病用药,辨症用药,辨体质用药,单方验方的应用。
期刊
医案
配方
用药
Medical records Prescribing Dispensing
重审通假字与古今字
通假字与古今字是古代汉语里一对常见的概念,然而在现在的教材和学术著作中,二者的界限和分类仍比较混乱。本文试分析其中原因,并提出具体的解决办法。
期刊
通假字
古令字
水中兵器的发展
水雷与反水雷技术切割扫雷具的发展导致非触发水雷的出现 20世纪以前,水雷发展进程中最具划时代意义的事件,就是1868年,俄国人发明了赫尔基式触角(即电液触角)水雷。这种锚
期刊
水中兵器
其他学术论文