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多Agent系统面对复杂的、单个Agent难以胜任的问题时需要合作.由哪些Agent参与合作是其中一个关键问题.从Agent之间在合作中形成的关系出发,研究多Agent系统的动态模糊性,在此基础上借助动态模糊关系理论建立多Agent系统组合模型.以此为基础提供一种解决Agent合作问题的途径.