具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒 H∞控制

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianxu36966688
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针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用 Lyapunov 稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。
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